从蛇年春晚到元宵晚会，身穿花棉袄、表演秧歌舞的人形机器人给观众留下深刻印象，也让不少人对人形机器人充满好奇。在北京，人形机器人都有哪些“看家本领”？又能在哪些场景“大展身手”？记者走进国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“国创中心”），探寻人形机器人背后的奥秘。
“哒哒哒”……伴随着急促的脚步声，身形灵巧的“天工”一路小跑，来到国创中心一层展厅的跑道。作为全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，“天工”不仅能在平地奔跑，还能在斜坡、草地、碎石、沙地和沙袋上稳步前行。
国创中心的人形机器人“天工”能够在不同路面上稳步前行。
“我们在虚拟仿真环境中布置了成百上千个人形机器人，每个人形机器人遇到磕绊后都会从头开始，反复摸索什么样的步态才能平稳通过。”国创中心技术演示负责人熊威指着大屏幕上的训练画面介绍说，“在虚拟仿真环境中训练10小时，相当于在现实生活中训练100天，训练效率大大提升。”
“天工”到底有多能跑？今年4月，全球首个人形机器人马拉松比赛将于2025北京亦庄半程马拉松期间同步举行，“天工”已正式报名参赛。
“这不仅是对运动控制能力的考验，还是对续航能力的考验。”国创中心品牌公关负责人魏嘉星表示，“天工”将尝试增加电池容量、减轻自身重量，努力解决关节发热等问题。“参加马拉松比赛，其实是为了不断突破极限，攻克本体结构、运动算法等方面的技术难关，从而更好地向下兼容，让人形机器人能够应用于更多场景。”
除了发达的“小脑”以外，“天工”还有着聪明的“大脑”。
“把水果放进颜色相近的盘子里。”国创中心一层展厅另一侧，熊威给“天工”下达语音指令。
“好的，我会先查看一下周围环境，请稍等。”这名“天工”一边低头观察，一边念念有词，“我看到红色的苹果在粉红色盘子下方，橙色的橘子在黄色盘子下方，现在我将把水果放进颜色相近的盘子里。”很快，“天工”顺利完成任务。
人形机器人“天工”能够进行语义理解并执行任务。
“对于机器人来说，首先需要进行语义理解，然后规划路径，判断如何抓取，这些都离不开大量真机数据的采集。”熊威谈到，目前基地已采集数十万条数据，涵盖6类本体、7大场景。
在位于国创中心三层和四层的数据训练基地，数十名工作人员正通过多样化场景搭建和多本体遥操作对人形机器人进行训练。
“这里类似于‘学校’，人形机器人会在不同场景中‘上课’，锻炼各项技能。”魏嘉星说，以家庭场景为例，人形机器人可以学习如何洗衣做饭、如何收纳整理，为今后走入千家万户，成为居家“好帮手”打下基础。
记者：宗媛媛
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